arduino控制舵机在300ms转动到90度

以下是一个Arduino控制舵机在300ms内转动到90度的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(90, 300);  // 将舵机旋转到90度的位置，时间间隔为300ms
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们同样使用了`Servo`库来创建一个舵机对象`myservo`。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。在`loop()`函数中，我们先将舵机旋转到0度的位置，然后等待1秒钟。接着，我们使用`myservo.write()`函数来控制舵机的旋转角度，同时设置时间间隔为300ms，使舵机在300ms内转动到90度的位置。最后，我们再等待1秒钟，然后回到起始位置，不断重复这个动作。