arduino如何规定舵机100ms转90度

要规定舵机在100ms内转90度，你需要根据你使用的舵机型号的规格书来计算出它的转速和脉宽范围。假设你使用的舵机脉宽范围是500-2500微秒，那么你可以使用以下代码来实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 将舵机初始化为中心位置
}

void loop() {
  myservo.writeMicroseconds(1700);  // 将舵机转到90度位置
  delay(100);  // 等待100ms

  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 将舵机转回中心位置
  delay(100);  // 等待100ms
}

在上述代码中，`myservo.writeMicroseconds()`函数用于设置舵机的脉宽，其参数范围为500-2500微秒。通过计算，我们可以得出90度位置对应的脉宽为1700微秒，中心位置对应的脉宽为1500微秒。`delay()`函数用于等待指定的时间，以使舵机转到目标位置并保持在那里一段时间。在这个例子中，我们让舵机在90度和中心位置之间来回转动，并在每个位置保持100ms，从而实现了规定舵机100ms转90度的效果。

相关问题

arduino控制舵机在300ms转动到90度

以下是一个Arduino控制舵机在300ms内转动到90度的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度的位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(90, 300);  // 将舵机旋转到90度的位置，时间间隔为300ms
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们同样使用了`Servo`库来创建一个舵机对象`myservo`。在`setup()`函数中，我们将舵机连接到数字引脚9上。在`loop()`函数中，我们先将舵机旋转到0度的位置，然后等待1秒钟。接着，我们使用`myservo.write()`函数来控制舵机的旋转角度，同时设置时间间隔为300ms，使舵机在300ms内转动到90度的位置。最后，我们再等待1秒钟，然后回到起始位置，不断重复这个动作。

arduino控制servo300ms转动90度

您可以使用以下 Arduino 代码来控制舵机转动 90 度并停留 300 毫秒：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建 Servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将 Servo 对象连接到引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将 Servo 旋转到 90 度
  delay(300);         // 停留 300 毫秒
}

请确保您已将舵机的信号引脚连接到 Arduino 板上的引脚 9。同时，您也需要安装 Servo 库才能使用此代码。