arduino如何规定舵机100ms转90度

要规定舵机在100ms内转90度，你需要根据你使用的舵机型号的规格书来计算出它的转速和脉宽范围。假设你使用的舵机脉宽范围是500-2500微秒，那么你可以使用以下代码来实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 将舵机初始化为中心位置
}

void loop() {
  myservo.writeMicroseconds(1700);  // 将舵机转到90度位置
  delay(100);  // 等待100ms

  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 将舵机转回中心位置
  delay(100);  // 等待100ms
}

在上述代码中，`myservo.writeMicroseconds()`函数用于设置舵机的脉宽，其参数范围为500-2500微秒。通过计算，我们可以得出90度位置对应的脉宽为1700微秒，中心位置对应的脉宽为1500微秒。`delay()`函数用于等待指定的时间，以使舵机转到目标位置并保持在那里一段时间。在这个例子中，我们让舵机在90度和中心位置之间来回转动，并在每个位置保持100ms，从而实现了规定舵机100ms转90度的效果。