如是实现arduino在300ms转动90度

要实现 Arduino 在 300ms 内转动 90 度，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要确定你使用的舵机的最大旋转速度。通常情况下，舵机的最大旋转速度约为每分钟 60 度。因此，如果你要在 300ms 内将舵机旋转 90 度，则需要将其旋转速度设置为每分钟约 1080 度。

2. 你需要使用 `Servo` 库来控制舵机。在 `setup()` 函数中，你需要将舵机连接到数字引脚，并使用 `myservo.attach()` 函数进行初始化。

3. 在 `loop()` 函数中，你可以使用 `myservo.write()` 函数将舵机旋转到指定的位置。为了使舵机在 300ms 内旋转 90 度，你可以将舵机每次旋转 1 度，并使用 `delay()` 函数等待一段时间，直到舵机旋转到目标位置。具体代码如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  int targetPos = 90;  // 目标位置为 90 度
  int currentPos = myservo.read();  // 获取当前位置
  int step = (targetPos - currentPos) / 90;  // 计算每次旋转的步长
  int delayTime = 300 / 90;  // 计算每次旋转的时间间隔

  for (int pos = currentPos; pos <= targetPos; pos += step) {
    myservo.write(pos);  // 设置舵机位置
    delay(delayTime);  // 等待一段时间
  }
}

在上面的代码中，我们首先定义了目标位置 `targetPos`，这里设置为 90 度。然后，我们使用 `myservo.read()` 函数获取当前位置 `currentPos`。接着，我们计算每次旋转的步长 `step`，这里使用了目标位置与当前位置之间的差值除以 90。最后，我们计算每次旋转的时间间隔 `delayTime`，这里使用了 300ms 除以旋转角度 90 度。

在 `for` 循环中，我们使用 `myservo.write()` 函数将舵机逐渐旋转到目标位置，每次旋转 `step` 度，并使用 `delay()` 函数等待一个时间间隔 `delayTime`，直到舵机旋转到目标位置。