arduino pwm控制舵机原理

Arduino PWM控制舵机的原理是通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。PWM信号是一种脉冲信号，其占空比表示高电平时间与周期时间的比值。舵机的控制信号一般为50Hz的PWM信号，高电平时间在0.5ms到2.5ms之间，对应舵机的转动角度在0度到180度之间。通过改变PWM信号的高电平时间，可以控制舵机的转动角度。具体实现时，可以使用Arduino的analogWrite函数来生成PWM信号，将信号输出到舵机的控制引脚上即可控制舵机的转动角度。需要注意的是，舵机的控制引脚需要连接到Arduino的PWM引脚上，以便生成PWM信号。