arduino蓝牙控制舵机

要通过蓝牙控制舵机，你首先需要连接蓝牙模块和舵机。可以使用Arduino的PWM输出来控制舵机的位置。以下是基本步骤：

1.将蓝牙模块连接到Arduino，确保它能够与手机或其他蓝牙设备进行通信。

2.通过定义PWM引脚，将舵机连接到Arduino。通常使用9号或10号引脚，因为它们具有PWM功能。

3.在Arduino上编写代码以接收来自蓝牙模块的指令，并将其转换为PWM输出信号。

4.将PWM输出信号发送到舵机，控制其位置。

以下是一个简单的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h> //引入蓝牙串口库

SoftwareSerial mySerial(2, 3); //定义蓝牙串口引脚

int servoPin = 9; //定义舵机连接的引脚
int servoPos = 90; //舵机初始位置

void setup() {
  mySerial.begin(9600); //初始化蓝牙串口
  pinMode(servoPin, OUTPUT); //定义舵机引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { //如果蓝牙串口有数据可用
    char command = mySerial.read(); //读取串口数据
    if (command == 'L') { //如果收到'L'指令，舵机向左转
      servoPos += 10;
    } else if (command == 'R') { //如果收到'R'指令，舵机向右转
      servoPos -= 10;
    }
    servoPos = constrain(servoPos, 0, 180); //限制舵机位置在0-180范围内
    analogWrite(servoPin, map(servoPos, 0, 180, 544, 2400)); //将PWM信号发送到舵机
  }
}

在这个示例中，蓝牙模块连接到Arduino的2号和3号引脚。舵机连接到9号引脚。当从蓝牙模块收到'L'指令时，舵机向左转，当收到'R'指令时，舵机向右转。map()函数用于将舵机位置从0-180的范围映射到544-2400的PWM范围内。最后，使用analogWrite()函数将PWM信号发送到舵机。