Arduino hc06蓝牙模块控制舵机

要使用Arduino和HC-06蓝牙模块控制舵机，你需要按照以下步骤进行：

1. 连接HC-06模块到Arduino。将TXD引脚连接到Arduino的RX引脚，将RXD引脚连接到Arduino的TX引脚，将VCC和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2. 在Arduino中编写程序，使用SoftwareSerial库来与HC-06模块进行通信。在程序中，你需要定义舵机控制引脚的数字引脚号码，并将其连接到Arduino的PWM引脚。

3. 在程序中，创建一个接收蓝牙信号的函数，并将其与loop()函数一起使用。当在蓝牙终端上发送指令时，该函数将解析指令并控制舵机的旋转角度。

以下是一个例子程序：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // 定义软串口连接蓝牙模块

int servoPin = 9; // 舵机控制引脚
int angle = 0; // 舵机角度

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口通信波特率
  bluetooth.begin(9600); // 蓝牙模块波特率
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 舵机控制引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) { // 如果有蓝牙数据
    char command = bluetooth.read(); // 读取指令
    if (command == 'a') { // 如果指令为'a'，舵机旋转到0度
      angle = 0;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (command == 'b') { // 如果指令为'b'，舵机旋转到90度
      angle = 90;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (command == 'c') { // 如果指令为'c'，舵机旋转到180度
      angle = 180;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    }
  }
}

在这个例子程序中，我们定义了舵机控制引脚为9号引脚，并创建了一个名为angle的变量来存储舵机的旋转角度。我们还使用了SoftwareSerial库来创建一个名为bluetooth的软串口，并将其连接到Arduino的2号和3号引脚。

在loop()函数中，我们使用bluetooth.available()函数来检查是否有蓝牙数据可用。如果有，我们使用bluetooth.read()函数读取指令，并根据指令控制舵机的旋转角度。当指令为'a'时，舵机旋转到0度；当指令为'b'时，舵机旋转到90度；当指令为'c'时，舵机旋转到180度。

注意，在控制舵机旋转角度时，我们使用了digitalWrite()函数将舵机控制引脚设为高电平，并使用delayMicroseconds()函数来生成PWM信号，以控制舵机的旋转角度。

希望这个例子程序能够帮助你理解如何使用Arduino和HC-06蓝牙模块控制舵机。