蓝牙控制舵机代码
时间: 2023-08-03 22:02:56 浏览: 54
以下是一个简单的蓝牙控制舵机的Arduino代码示例:
```arduino
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 蓝牙模块的RX和TX引脚
Servo myservo; // 舵机对象
void setup() {
BTSerial.begin(9600);
myservo.attach(9); // 舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
char input = BTSerial.read();
if (input == 'a') { // 向左转
myservo.write(0); // 设置舵机角度为0度
}
else if (input == 'd') { // 向右转
myservo.write(180); // 设置舵机角度为180度
}
else if (input == 'c') { // 中间位置
myservo.write(90); // 设置舵机角度为90度
}
}
}
```
在这个示例中,我们使用了SoftwareSerial库来创建一个虚拟串口,以便与蓝牙模块进行通信。然后,我们使用Servo库来控制舵机。
在`setup()`函数中,我们初始化了蓝牙模块和舵机。在`loop()`函数中,我们等待蓝牙模块接收到数据,并根据收到的数据来控制舵机的运动。当输入为`'a'`时,舵机向左转;当输入为`'d'`时,舵机向右转;当输入为`'c'`时,舵机回到中间位置。
请注意,此代码仅供参考,您需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。
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