arduino蓝牙控制单个舵机代码

以下是使用Arduino和蓝牙模块控制单个舵机的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // 配置蓝牙模块的 RX 和 TX 引脚
Servo servo; // 创建舵机对象

void setup() {
  bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙串口通信
  servo.attach(9); // 将舵机连接到 9 号引脚
  servo.write(90); // 将舵机设置为中间位置
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char input = bluetooth.read(); // 读取蓝牙输入
    int angle = input - '0'; // 将字符转换为整数
    servo.write(angle); // 将舵机旋转到指定角度
  }
}

在这个示例中，我们使用了SoftwareSerial库来配置蓝牙模块的RX和TX引脚，并且使用了Servo库来控制舵机。我们将舵机连接到Arduino的9号引脚，并将舵机设置为中间位置。在主循环中，我们检查蓝牙是否有数据可用，并将接收到的字符转换为整数。最后，我们将舵机旋转到指定角度。