arduino蓝牙控制单个舵机代码

以下是使用Arduino和蓝牙模块控制单个舵机的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // 配置蓝牙模块的 RX 和 TX 引脚
Servo servo; // 创建舵机对象

void setup() {
  bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙串口通信
  servo.attach(9); // 将舵机连接到 9 号引脚
  servo.write(90); // 将舵机设置为中间位置
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char input = bluetooth.read(); // 读取蓝牙输入
    int angle = input - '0'; // 将字符转换为整数
    servo.write(angle); // 将舵机旋转到指定角度
  }
}

在这个示例中，我们使用了SoftwareSerial库来配置蓝牙模块的RX和TX引脚，并且使用了Servo库来控制舵机。我们将舵机连接到Arduino的9号引脚，并将舵机设置为中间位置。在主循环中，我们检查蓝牙是否有数据可用，并将接收到的字符转换为整数。最后，我们将舵机旋转到指定角度。

相关问题

arduino蓝牙控制舵机代码编写

以下是一个使用Arduino和蓝牙模块控制舵机的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>    //包含蓝牙串口库

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); //定义蓝牙串口连接的引脚

const int servoPin = 9;    //定义舵机连接的引脚

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);    //设置蓝牙串口波特率
  pinMode(servoPin, OUTPUT);    //设置舵机引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {    //如果蓝牙串口有数据
    int angle = BTSerial.read();    //读取收到的角度数据
    angle = map(angle, 0, 255, 0, 180);    //将0-255的数据映射为0-180之间的角度值
    digitalWrite(servoPin, HIGH);    //输出高电平
    delayMicroseconds(500 + angle * 11);    //延时控制舵机转动角度
    digitalWrite(servoPin, LOW);    //输出低电平
    delay(20);    //延时等待下一个控制指令
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了软件串口库连接蓝牙模块，然后读取蓝牙串口发送过来的角度值，将其映射为舵机需要的角度范围（0-180度），然后控制舵机旋转到指定的角度。可以根据具体的需要调整延时时间和角度映射的参数。

arduino蓝牙控制舵机

要用蓝牙控制舵机，你需要以下几个元件：

1. Arduino板子
2. 蓝牙模块（例如HC-05）
3. 舵机（例如SG90）
4. 杜邦线
5. 电池或电源模块

接下来，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 将蓝牙模块连接到Arduino板上。将蓝牙模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将TXD引脚连接到Arduino的RX引脚，将RXD引脚连接到Arduino的TX引脚。

2. 将舵机连接到Arduino。将舵机的红色线连接到Arduino的5V引脚，将黑色线连接到Arduino的GND引脚，将黄色线连接到Arduino的数字引脚。

3. 在Arduino IDE中编写代码。首先，需要使用软串口库（例如SoftwareSerial）来设置蓝牙模块的引脚。然后，需要使用舵机库（例如Servo）来控制舵机的角度。最后，需要在代码中设置蓝牙模块的接收器，以便接收从蓝牙模块发送的指令。

4. 将Arduino板子和电池或电源模块连接起来。将电池或电源模块的正极线连接到Arduino的VIN引脚，将负极线连接到Arduino的GND引脚。

5. 上传代码到Arduino板子上。在上传之前，需要将蓝牙模块断电，然后上传代码，上传完成后再将蓝牙模块接通电源。

6. 手机安装串口调试助手等工具，通过蓝牙串口与Arduino连接。可以通过串口调试助手发送指令，控制舵机的角度。

总的来说，这是一个比较简单的步骤，需要一定的电路知识和编程知识，但是只要你按照步骤进行操作，就可以成功控制舵机。