arduino外部中断控制舵机代码

以下是一个使用 Arduino 外部中断控制舵机的示例代码：

#include <Servo.h>

#define INTERRUPT_PIN 2 // 外部中断引脚
#define SERVO_PIN 9     // 舵机控制引脚

Servo servo;            // 创建一个舵机对象
volatile int angle = 0; // 舵机角度变量，加上 volatile 关键字，表示该变量可能被中断修改

void setup() {
  pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置外部中断引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), isr, FALLING); // 绑定中断函数
  servo.attach(SERVO_PIN);    // 绑定舵机控制引脚
}

void loop() {
  servo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
  delay(20);          // 等待20毫秒
}

void isr() {
  angle += 10; // 当外部中断触发时，将舵机角度增加10度
  if (angle > 180) {
    angle = 0;  // 如果角度超过180度，将角度重置为0度
  }
}

在上述代码中，我们使用了一个外部中断引脚（`INTERRUPT_PIN`）来触发中断函数（`isr()`），每当外部中断引脚从高电平变为低电平时，就会触发中断函数。在中断函数中，我们将舵机角度变量（`angle`）增加10度，如果角度超过180度，就将角度重置为0度。在 `loop()` 函数中，我们通过 `servo.write(angle)` 控制舵机转动到指定角度，并通过 `delay(20)` 延迟20毫秒，使舵机有足够的时间转动到指定角度。