如何使用Arduino控制舵机的转动？请结合Arduino类库，详细说明编程过程。

要使用Arduino控制舵机转动，首先要确保你对舵机的基本工作原理有所了解。舵机通过接收PWM（脉冲宽度调制）信号来控制其角度。每个舵机都有一个特定的脉冲宽度范围，通常是1ms到2ms，对应的角度范围从0度到180度。

参考资源链接：[全国青少年机器人技术等级考试四级课件：探索舵机与Arduino控制](https://wenku.csdn.net/doc/5rnbaox6a1?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，你需要准备Arduino开发板和舵机。为了连接它们，你需要将舵机的信号线（通常是黄色或橙色线）连接到Arduino的数字引脚上，例如引脚11，同时将舵机的VCC（红色线）和GND（黑色或棕色线）分别连接到Arduino的5V和GND。

在编程方面，你需要使用到Arduino的Servo库来简化控制过程。首先，你需要在你的Arduino IDE中导入Servo库，然后创建一个Servo对象。通过这个对象，你可以调用write()函数来设置舵机的目标角度。

下面是一个简单的示例代码，它会使舵机从0度转到180度再回到0度：

    #include <Servo.h> // 导入Servo库

    Servo myservo;  // 创建一个Servo对象来控制一个舵机

    void setup() {
      myservo.attach(11);  // 将舵机信号线连接到数字引脚11
    }

    void loop() {
      for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度到180度
        myservo.write(pos);              // 告诉舵机转动到位置pos
        delay(15);                       // 等待15毫秒让舵机到达位置
      }
      for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度回到0度
        myservo.write(pos);              // 告诉舵机转动到位置pos
        delay(15);                       // 等待15毫秒让舵机到达位置
      }
    }

这段代码展示了如何控制舵机转动的基本步骤。在实际应用中，你可以根据需要调整转动的角度、速度和持续时间。通过学习《全国青少年机器人技术等级考试四级课件：探索舵机与Arduino控制》，你将能够更深入地理解这些概念，并且掌握如何在考试中应用这些技能。

参考资源链接：[全国青少年机器人技术等级考试四级课件：探索舵机与Arduino控制](https://wenku.csdn.net/doc/5rnbaox6a1?spm=1055.2569.3001.10343)