arduino控制舵机

要控制舵机，首先需要将其与Arduino连接。舵机有三个引脚：电源（VCC）、地（GND）和控制信号（通常标记为信号或Data）。将舵机的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将舵机的信号引脚连接到任意一个数字引脚（如数字引脚9）上。

接下来，需要编写Arduino代码来控制舵机。使用“Servo”库可以轻松控制舵机。首先在代码中包含“Servo”库：

#include <Servo.h>

然后声明一个Servo对象和一个整数变量，用于存储舵机的位置：

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;    // variable to store the servo position

在“setup()”函数中，将舵机连接到Arduino的数字引脚，并将舵机放置在初始位置：

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(90);  // sets the servo position to 90 degrees
}

在“loop()”函数中，可以使用“myservo.write()”函数将舵机移动到所需的位置。例如，以下代码将舵机从初始位置逐渐旋转到最大位置（180度），然后逐渐旋转回初始位置（90度），最后逐渐旋转到最小位置（0度），然后逐渐旋转回初始位置：

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

这些代码将舵机逐渐旋转到所需的位置，然后等待15毫秒，以便舵机到达该位置。可以根据需要更改延迟时间和位置值。