arduino控制舵机方向

要控制舵机的方向，你需要连接舵机到 Arduino，并使用 Arduino 的 PWM 输出来控制舵机的位置。在控制舵机方向之前，你需要确保你已经正确地连接了舵机到 Arduino。

下面是一个简单的示例代码，可以让你控制舵机的方向：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  //将舵机连接到Arduino的数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(0);   //将舵机转到最左边
  delay(1000);        //等待1秒钟
  myservo.write(90);  //将舵机转到中间位置
  delay(1000);        //等待1秒钟
  myservo.write(180); //将舵机转到最右边
  delay(1000);        //等待1秒钟
}

在这个示例代码中，我们使用了 `Servo` 库来创建一个舵机对象。在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到 Arduino 的数字引脚 9。在 `loop()` 函数中，我们使用 `write()` 函数来控制舵机的位置。我们将舵机分别转到最左边、中间和最右边，并在每次转动之间等待 1 秒钟。

你可以根据需要修改代码，以控制舵机的方向。要将舵机转到特定的角度，请使用 `write()` 函数，并传递所需的角度值。在此基础上，你可以编写更复杂的代码，以根据输入信号来控制舵机的方向。