arduino实现舵机和步进电机共同运动的代码

在Arduino上同时控制舵机和步进电机的运动，通常需要将它们连接到相应的数字输入输出引脚，并编写一些基本的控制函数。下面是一个简化的示例代码，假设你已经有一个单通道的舵机和一个步进电机：

#include <Servo.h>
#include <Stepper.h> // 需要包含步进电机库

// 定义舵机和步进电机的相关引脚
const int servoPin = 9;   // 舵机连接的数字引脚
const int stepperStepsPerRevolution = 200; // 步进电机每圈的步骤数
const int stepperMotorA = 3;
const int stepperMotorB = 4;
const int directionPin = 5; // 控制步进电机方向的引脚

Servo servo; // 创建一个舵机对象
Stepper motor(stepperMotorA, stepperMotorB, directionPin); // 创建步进电机对象

void setup() {
  // 初始化舵机和步进电机
  servo.attach(servoPin);
  motor.setSpeed(64); // 设置步进电机速度，单位为脉冲/秒
}

void loop() {
  // 示例：舵机旋转90度，步进电机向前移动一步
  servo.write(90); // 舵机从0度转到180度
  for (int i = 0; i <= 1; i++) { // 步进电机前进1步
    motor.step(stepperStepsPerRevolution / 4); // 取决于总步数，这里每步走四分之一圈
    delay(100); // 稍微延时，给视觉效果
  }

  // 当舵机回到0度时，可以改变步进电机的动作或其他操作
  servo.write(0);

  // ... 更复杂的循环结构可以根据需求添加
}