arduino 42步进电机旋转
时间: 2023-08-28 11:03:59 浏览: 225
根据引用\[1\]中的代码,可以使用Arduino来控制42步进电机的旋转。首先,需要连接Arduino和驱动器以及步进电机。然后,编写Arduino程序来控制步进电机的旋转。
以下是一个示例的Arduino程序,可以让42步进电机正转80个脉冲:
```cpp
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); // 设置ENA引脚为输出
pinMode(9, OUTPUT); // 设置PUL引脚为输出
pinMode(10, OUTPUT); // 设置DIR引脚为输出
digitalWrite(8, LOW); // 使能开启
digitalWrite(10, HIGH); // 设置方向为正转
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 80; i++) {
digitalWrite(9, HIGH); // 发送脉冲信号
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
}
```
这段代码中,ENA引脚用于使能步进电机,PUL引脚用于发送脉冲信号,DIR引脚用于设置方向。在循环中,通过控制PUL引脚的高低电平来发送脉冲信号,从而控制步进电机的旋转。
需要注意的是,具体的引脚号可能需要根据实际连接情况进行调整。
希望这个回答能够帮到你!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [arduino uno+驱动器控制42步进电机](https://blog.csdn.net/liuzifu123/article/details/127158000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Arduino从零开始(2)——控制舵机与步进电机](https://blog.csdn.net/lylelo/article/details/127867445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Arduino:控制步进电机/旋转台](https://blog.csdn.net/cxis0/article/details/128218444)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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