arduino 控制步进电机

要用 Arduino 控制步进电机，需要以下步骤：

1. 连接电路：将步进电机的电源（通常是12V）接到外部电源，将步进电机的四个线（A+、A-、B+、B-）分别连接到 Arduino 的四个数字输出引脚（例如 8、9、10、11）。

2. 安装库文件：在 Arduino IDE 中安装 AccelStepper 库文件，这是一个用于控制步进电机的库。

3. 编写程序：编写程序来控制步进电机的运动。以下是一个简单的代码示例：

#include <AccelStepper.h>

// 设置步进电机的引脚
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

// 初始化 AccelStepper 对象
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  // 设置步进电机的速度和加速度
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);
}

void loop() {
  // 控制步进电机向前旋转 200 步
  stepper.move(200);
  stepper.runToPosition();

  // 控制步进电机向后旋转 200 步
  stepper.move(-200);
  stepper.runToPosition();
}

这个程序用 AccelStepper 库来控制步进电机的旋转。在 setup() 函数中，设置步进电机的最大速度和加速度。在 loop() 函数中，调用 move() 函数来指定步进电机要旋转的步数，然后调用 runToPosition() 函数来让步进电机旋转到目标位置。

以上是一个简单的步进电机控制程序示例，你可以根据自己的需求修改程序来实现更复杂的功能。