可以为我提供用于arduino让舵机正转一圈后反转一圈的代码吗

当然可以，以下是一个简单的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;
int angle = 0;
int direction = 1;

void setup() {
  myservo.attach(9);  //将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  if (pos == 180 || pos == 0) {  //如果舵机转动到了最大或最小角度
    direction = -direction;  //改变方向
  }
  pos += angle * direction;  //累加角度
  myservo.write(pos);  //移动舵机到新的位置
  delay(15);  //延迟一段时间
}

在这个示例中，我们使用了一个 `pos` 变量来跟踪当前舵机的位置，以及一个 `direction` 变量来跟踪当前舵机移动的方向。

当舵机达到最大或最小角度时，我们使用 `direction` 变量来反转舵机运动的方向。每次循环中，我们都根据 `angle` 和 `direction` 变量来累加一个新的位置，并将舵机移动到新的位置。

可以通过调整 `angle` 变量的值来控制舵机旋转的速度。你可以根据需要将 `angle` 变量设置为适当的值，使舵机在一定时间内能够完成一次完整的往返运动。