生成一个函数满足以下要求：基于Arduino主板的舵机控制，要求只有一个形参，形参代表舵机转动的度数，可正可负且使用pwm控制不使用舵机的库函数

好的，以下是一个基于Arduino主板的舵机控制函数，满足你的要求：

void servoControl(int degree) {
  int pulseWidth = map(degree, -90, 90, 544, 2400); // 将角度转换为脉冲宽度
  int pulseTime = pulseWidth / 2; // 脉冲时间为脉冲宽度的一半
  
  // 使用PWM控制舵机
  int pin = 9; // 舵机连接的引脚
  int frequency = 50; // PWM频率
  int resolution = 8; // PWM分辨率
  int dutyCycle = map(pulseWidth, 0, 4095, 0, 255); // 将脉冲宽度映射到PWM占空比
  
  // 配置PWM引脚
  pinMode(pin, OUTPUT);
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11); // 非反转模式, 16位模式
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11); // 16位模式, 分频器8
  ICR1 = 40000 / frequency - 1; // 计算计数器顶部值
  OCR1A = dutyCycle; // 设置PWM占空比
  
  // 发送脉冲
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulseTime);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(20 - pulseTime / 1000); // 延时保证周期为20ms
}

该函数使用了Arduino的PWM功能来控制舵机的转动，通过计算角度值对应的脉冲宽度，并将脉冲宽度映射到PWM占空比来实现舵机控制。同时，为了确保舵机的转动精度，函数中还使用了一些延时操作来保证脉冲周期始终为20ms。