生成一个函数满足以下要求：基于Arduino主板的舵机控制，要求只有一个形参，形参代表舵机转动的度数，可正可负

好的，以下是符合要求的函数代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void controlServo(int degree) {
  int pos = myservo.read();
  pos += degree;
  myservo.write(pos);
}

这个函数使用了 Arduino 自带的 Servo 库，可以控制舵机的旋转。函数中的形参 `degree` 代表舵机需要旋转的度数，可以是正数也可以是负数。函数内部会读取当前舵机的位置，并根据需要旋转的角度计算出新的位置，最后将位置信息写入舵机，完成旋转。注意，在使用这个函数前，需要先初始化 `myservo` 对象，例如在 `setup()` 函数内加入 `myservo.attach(pin)`，其中 `pin` 为连接舵机的引脚编号。