生成一个函数满足以下要求：基于Arduino主板的舵机控制，要求只有一个形参，形参代表舵机转动的度数，可正可负

好的，以下是符合要求的函数代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void controlServo(int degree) {
  int pos = myservo.read();
  pos += degree;
  myservo.write(pos);
}

这个函数使用了 Arduino 自带的 Servo 库，可以控制舵机的旋转。函数中的形参 `degree` 代表舵机需要旋转的度数，可以是正数也可以是负数。函数内部会读取当前舵机的位置，并根据需要旋转的角度计算出新的位置，最后将位置信息写入舵机，完成旋转。注意，在使用这个函数前，需要先初始化 `myservo` 对象，例如在 `setup()` 函数内加入 `myservo.attach(pin)`，其中 `pin` 为连接舵机的引脚编号。

相关问题

基于arduino的舵机控制

基于Arduino的舵机控制可以使用Servo库来实现。首先，你需要包含Servo库，然后定义一个Servo对象来控制舵机。接下来，你可以使用attach()函数将舵机的控制线连接到Arduino的数字引脚上。在setup()函数中，你可以初始化舵机的初始位置和角度存储变量。在loop()函数中，你可以使用for循环来控制舵机的角度。通过调用write()函数，你可以将舵机的角度写入到指定的位置。使用delay()函数可以等待舵机转动到指定的角度。最后，你可以使用map()函数将一个区间的值映射到另一个区间的值，以实现舵机角度的缩放。这样，你就可以基于Arduino控制舵机了。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [舵机控制3.17](https://blog.csdn.net/m0_51503599/article/details/114951329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Arduino控制舵机详解（含代码）](https://blog.csdn.net/m0_58857684/article/details/125740665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

arduino控制舵机转动

可以使用Arduino Mega256来控制舵机。首先需要将舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚上，然后使用Arduino的PWM输出来控制舵机的角度。可以使用Servo库来简化控制舵机的代码编写。在代码中，需要指定舵机连接的引脚和舵机的初始位置，然后使用write()函数来控制舵机的角度。例如，以下代码可以将舵机连接到数字引脚9上，并将舵机的初始位置设置为90度：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9上
myservo.write(90); // 将舵机的初始位置设置为90度
}

void loop() {
// 控制舵机转动到不同的角度
myservo.write(); // 转动到度
delay(100); // 等待1秒钟
myservo.write(90); // 转动到90度
delay(100); // 等待1秒钟
myservo.write(180); // 转动到180度
delay(100); // 等待1秒钟
}