arduino舵机七彩灯源代码

以下是一个使用Arduino控制舵机七彩灯的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

int redPin = 9;    // 红色LED控制引脚
int greenPin = 10;  // 绿色LED控制引脚
int bluePin = 11;   // 蓝色LED控制引脚

void setup() {
  myservo.attach(6);  // 将舵机连接到6号引脚
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 依次显示红、绿、蓝三种颜色
  setColor(255, 0, 0);  // 红色
  myservo.write(0);     // 转到0度
  delay(1000);
  setColor(0, 255, 0);  // 绿色
  myservo.write(90);    // 转到90度
  delay(1000);
  setColor(0, 0, 255);  // 蓝色
  myservo.write(180);   // 转到180度
  delay(1000);
}

// 设置LED的颜色
void setColor(int red, int green, int blue) {
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);
}

本例中，我们使用了Arduino自带的Servo库来控制舵机。首先在setup()函数中将舵机连接到6号引脚，并设置红、绿、蓝三种颜色的LED控制引脚为输出模式。然后在loop()函数中，我们依次显示红、绿、蓝三种颜色，并将舵机转到0度、90度、180度。最后，我们定义了一个setColor()函数来设置LED的颜色。

请注意，舵机的控制范围为0度到180度，而setColor()函数中使用的analogWrite()函数将PWM信号输出到LED控制引脚上，以控制LED的亮度。