用Arduino写一个超声波雷达代码，要求有一个舵机能在15度到165度之间来回旋转，而且要求有3个LED在2cm到400cm之间亮且离得越近亮度越高，同时还要使三个LED在不同角度区间运行分别是15到65度和65到115度和115到165度

好的，我来为你编写代码。

以下是完整的代码，注释中有详细说明：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;
const int servoPin = 9;
const int led1Pin = 6;
const int led2Pin = 7;
const int led3Pin = 8;

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  for (int angle = 15; angle <= 165; angle++) {  // 舵机旋转15度到165度
    myservo.write(angle);  // 控制舵机旋转到指定角度
    delay(15);  // 延时等待舵机到位
    int distance = getDistance();  // 获取距离
    setLED(distance);  // 根据距离控制LED亮度
  }
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void setLED(int distance) {
  int brightness;
  if (distance <= 2) {  // 距离小于等于2cm时，三个LED都亮
    brightness = 255;
  } else if (distance >= 400) {  // 距离大于等于400cm时，三个LED都不亮
    brightness = 0;
  } else {  // 距离在2cm到400cm之间时，根据距离计算亮度
    brightness = map(distance, 2, 400, 255, 0);
  }
  int angle = myservo.read();  // 获取当前舵机角度
  if (angle >= 15 && angle < 65) {  // 舵机角度在15到65之间时，只有第一个LED亮
    analogWrite(led1Pin, brightness);
    analogWrite(led2Pin, 0);
    analogWrite(led3Pin, 0);
  } else if (angle >= 65 && angle < 115) {  // 舵机角度在65到115之间时，只有第一个和第二个LED亮
    analogWrite(led1Pin, brightness);
    analogWrite(led2Pin, brightness);
    analogWrite(led3Pin, 0);
  } else if (angle >= 115 && angle <= 165) {  // 舵机角度在115到165之间时，三个LED都亮
    analogWrite(led1Pin, brightness);
    analogWrite(led2Pin, brightness);
    analogWrite(led3Pin, brightness);
  }
}

这个程序会使舵机从15度到165度来回旋转，每旋转一度会测量一次距离，并根据距离控制三个LED的亮度。LED的亮度会根据距离的远近而变化，距离越近亮度越高。同时，LED会在不同角度区间运行，分别是15到65度、65到115度和115到165度。

希望这个程序能够帮助你完成你的项目。如果有任何问题，欢迎随时问我。