将超声波传感器连接到伺服电机上。改进 const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=400){ analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); }这个代码 定期将超声波传感器从15度旋转到165度。

很抱歉，这个代码没有连接伺服电机，所以无法实现将超声波传感器从15度旋转到165度。如果你想要实现这个功能，你需要添加伺服电机的控制代码。下面是一个示例代码，它将超声波传感器连接到伺服电机上，并根据距离将伺服电机从15度旋转到165度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int trig = 11;
const int echo = 10;
const int led = 3;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long duration = pulseIn(echo,HIGH);
  int distance = duration/58;
  if (distance >= 2 && distance <=400){
    analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0));
    int angle = map(distance,2,400,15,165);
    myservo.write(angle);
  }
  else if(distance < 2)
  {
    analogWrite(led,255);
  }
  else{
    analogWrite(led,0);
  }

  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  delay(100);
}

在这个代码中，我们首先初始化了超声波传感器和LED灯，并将伺服电机连接到数字引脚9上。然后，在循环函数中，我们使用超声波传感器测量距离，并将距离映射到LED灯的亮度。同时，我们将距离映射到伺服电机的角度，并使用`myservo.write(angle)`将伺服电机从15度旋转到165度。最后，我们将距离输出到串口监视器上，延迟100毫秒以确保程序稳定性，并重复这个过程。