#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Keypad.h> #include <Ultrasonic.h> #include <Tone.h> #define Trig 13 #define Echo 12 LiquidCrystal_I2C lcd(0*27,16,2); Ultrasonic ultrasonic(Trig, Echo); const byte rows = 4; const byte cols = 4; char keys[rows][cols] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte rowPins[rows] = {2, 3, 4, 5}; byte colPins[cols] = {6, 7, 8, 9}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols); int distance = 0; int alarmValue = 0; const int buzzerPin = 10; Tone buzzer; void setup() { lcd.begin(16, 2); buzzer.begin(buzzerPin); Serial.begin(9600); } void loop() { distance = ultrasonic.read(); char key = keypad.getKey(); if (key == '*') { // 执行确认输入功能 Serial.println("确认输入"); } else if (key != NO_KEY) { // 处理其他按键输入 Serial.println(key); } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Alarm: "); lcd.print(alarmValue); if (distance < alarmValue) { buzzer.play(1000); } else { buzzer.stop(); } delay(100); }

这个程序看起来不错，但是有一个问题：在程序中没有任何地方更新alarmValue的值，因此它将一直保持为0，蜂鸣器也不可能发出响声。为了使程序正常工作，需要在按键输入时更新alarmValue的值。可以使用以下代码来实现这个功能：

if (key >= '0' && key <= '9') {
  alarmValue = key - '0';
  Serial.print("Alarm value set to ");
  Serial.println(alarmValue);
}

把这段代码加到程序中的if语句中，就可以在按下数字键时更新alarmValue的值了。

相关问题

#include <ds18b20.h> #include <keypad.h> #include <relay.h> #include <led.h>

这些是51单片机的驱动库文件，用于控制DS18B20传感器、按键、继电器和数码管的操作。您需要根据实际情况进行修改和实现。

- `ds18b20.h`：DS18B20传感器的驱动库文件，用于初始化DS18B20传感器和读取温度数据。
- `keypad.h`：按键的驱动库文件，用于初始化按键和检测按键的状态。
- `relay.h`：继电器的驱动库文件，用于控制继电器的开关状态。
- `led.h`：数码管的驱动库文件，用于控制数码管的显示。

#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Keypad.h> int value ; int a; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); const char*waveTypes[] = {"Sine ", "Square ", "Triangle"}; int waveIndex = 0; const char*waveforms[] = {"amplitude ", "samples ", "signalFrequency", "midValue "}; int waveformIndex = 0; // 定义幅值、采样率、频率和中值的默认值 float amplitude = 5.0; int samples = 1000; float signalFrequency = 1000.0; float midValue = 0.0; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(waveTypes[waveIndex]); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(waveforms[waveformIndex]); } float readValue(){ while(true){ char key = keypad.getKey(); if (key>='0'&&key<='9'){ lcd.print(value); lcd.print(key); value = (value * 10) + key ; } else if (key ='D') { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(waveTypes[waveIndex]); lcd.print(":"); lcd.print(waveforms[waveformIndex]); lcd.print(value); } } } void loop(){ char value=readValue(); char key = keypad.getKey(); if (key) { switch (key) { case 'A': lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(waveTypes[waveIndex]); waveIndex = (waveIndex + 1) % 3; break; case 'B': lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(waveforms[waveformIndex]); waveformIndex = (waveformIndex + 1) % 4; break; case 'C': lcd.scrollDisplayLeft(); break; case '*': // 在1602显示屏上显示选择的波形类型和参数 lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(waveTypes[waveIndex]); lcd.print(":"); lcd.print(waveforms[waveformIndex]); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(value); value = (value * 10) + key ; } if (key != '#') { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(waveTypes[waveIndex]); } else if(key='#'){ lcd.clear(); } } }

这是一个Arduino的程序，主要是控制一个1602液晶屏和一个4x4的按键阵列，可以选择不同的波形类型和参数，并将其显示在屏幕上。程序的具体功能如下：

1. 定义液晶屏和按键阵列的引脚。

2. 定义不同的波形类型和参数，并设置默认值。

3. 在setup函数中初始化液晶屏，并将默认的波形类型和参数显示在屏幕上。

4. readValue函数用于读取按键输入的数值，并返回读取到的数值。

5. 在loop函数中，通过按键输入选择不同的波形类型和参数，并将选择结果显示在屏幕上。同时，根据按键输入来进行不同的操作，例如清除屏幕、滚动屏幕等。

注意，程序中存在一些错误，例如readValue函数中的while循环没有退出条件，会导致程序陷入死循环。同时，字符比较应该使用双等号“==”，而不是单等号“=”，否则会导致程序逻辑错误。