HC-SR04超声波传感器代码思路

HC-SR04 超声波传感器的代码思路如下：

1. 定义超声波传感器的引脚：Trig 发射端和 Echo 接收端。

2. 初始化 Trig 引脚为输出，Echo 引脚为输入。

3. 将 Trig 引脚拉低 2 微秒，然后拉高 10 微秒，再拉低，这样就会发送一个 10 微秒的高电平脉冲。这个脉冲会触发超声波传感器发送一个声波。

4. 等待 Echo 引脚变为高电平，记录当前时间。

5. 继续等待 Echo 引脚恢复为低电平，记录当前时间。

6. 计算时间差，根据声波的速度和时间差计算出距离。

7. 输出距离数据。

以下是一个 HC-SR04 超声波传感器的代码示例：

// 定义引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 等待响应
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  // 等待一段时间
  delay(500);
}

在这个示例中，我们定义了 Trig 引脚为 9 号引脚，Echo 引脚为 10 号引脚。我们在 `setup()` 函数中初始化了这两个引脚，将 Trig 引脚设置为输出，Echo 引脚设置为输入，并且启动了串口通信。在 `loop()` 函数中，我们发送了一个 10 微秒的高电平脉冲，等待 Echo 引脚的响应，然后计算出距离并输出到串口。我们还在最后加上了一个 500 毫秒的延迟，以便让数据稳定。