HC-SR04超声波传感器

HCR04超声波传感器是一种常用的测距传感器，它可以通过发射超声波并接收回波来计算距离。它通常由发射模块、接收模块、计时器和控制电路组成。

HC-SR04超声波传感器的工作原理是：当发射模块发射一个超声波信号时，它会立即开始计时。当信号被物体反射并被接收模块接收到时，计时器会停止计时。然后，通过计算信号的传播时间和声波在空气中的传播速度，可以计算出物体与传感器的距离。

HC-SR04超声波传感器通常用于测量机器人、车辆和其他物体的距离，以及检测障碍物和避免碰撞等应用。