HC-SR04超声波传感器C语言代码

HC-SR04超声波传感器是一种常用的测距模块，常用于机器人、自动化项目和物联网应用中。在C语言中，控制HC-SR04传感器通常涉及到发送触发脉冲、接收回波信号并计算距离。以下是一个简单的HC-SR04传感器C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define TRIGGER_PIN 9 // 引脚9为触发信号
#define ECHO_PIN 10 // 引脚10为回波信号
#define DELAY_US 25 // 超声波发射后的延迟时间，单位为微秒

// 测量距离函数
float measure_distance() {
    unsigned long duration;
    float distance;

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 使触发信号低电平
    delayMicroseconds(2); // 发送触发脉冲前的延迟

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 发送触发脉冲
    delayMicroseconds(DELAY_US); // 等待触发后一段时间

    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 释放信号

    // 等待回波信号，最长等待时间为最大测量距离时间（大约是40us）
    start_time = micros();
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW && micros() - start_time < DELAY_US * 2); // 读取回波信号

    start_time = micros(); // 从回波信号高电平开始计时
    while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH && micros() - start_time < DELAY_US * 2); // 计算持续时间

    duration = micros() - start_time; // 回波持续时间减去延迟时间

    // 使用公式计算距离，单位cm
    distance = (duration / 2) * 17150; // 假设声速为34300cm/us

    return distance;
}

int main() {
    float distance_cm;
    int count = 0;

    while (1) {
        distance_cm = measure_distance();
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance_cm);
        delay(1000); // 每秒测量一次
        count++;
        if (count > 10) { // 测量10次后重新计数
            count = 0;
        }
    }

    return 0;
}