优化这段代码#include <Servo.h>const int trigPin = 9;const int echoPin = 10;int servoPin = 3;int angle = 0;Servo myservo;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); myservo.attach(servoPin);}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); angle += 5; if (angle > 180) { angle = 0; } myservo.write(angle); delay(100); if (distance < 50) { for (int i = 0; i < 10; i++) { myservo.write(0); delay(200); myservo.write(180); delay(200); } }}
时间: 2023-06-03 13:08:08 浏览: 58
由于没有给出具体的代码示例,以下仅提供一些优化代码的方法:
1. 减少不必要的循环和条件判断,尽量减少代码的复杂度。
2. 尽量使用平台提供的高效 API 或函数库,避免重复造轮子。
3. 对于存储密集型的操作,可以考虑使用缓存或数据结构来提高性能。
4. 使用并行编程的技术,例如多线程或异步编程,以提高代码的效率。
5. 对于算法复杂度较高的问题,可以尝试使用更高效的算法,例如分治、贪心等。
总之,优化代码的方法很多,需要根据具体情况进行分析和选择。重要的是要注意代码的可读性和可维护性,避免过度优化导致代码难以理解和修改。
相关问题
#include <Servo.h>Servo myservo;const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=400){ analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } int angle = map(distance,2,400,15,165); myservo.write(angle); delay(10); Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); }如何让舵机自由在15度和165度之间转动不受distance的干涉
要让舵机自由在15度和165度之间转动不受距离(distance)的干涉,可以将舵机的控制语句放在距离判断语句之前,这样无论距离是多少,都不会影响舵机的转动。以下是修改后的代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int trig = 11;
const int echo = 10;
const int led = 3;
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
long duration = pulseIn(echo,HIGH);
int distance = duration/58;
int angle = map(distance,2,400,15,165);
myservo.write(angle);
delay(10);
if (distance >= 2 && distance <=400){
analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0));
}
else if(distance < 2) {
analogWrite(led,255);
}
else{
analogWrite(led,0);
}
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
delay(100);
}
```
这样就可以实现距离检测和舵机转动的功能,而且舵机的转动不受距离的干涉。
#include <Servo.h> Servo myservo; const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; int angle = map(distance,2,400,15,165); myservo.write(angle); delay(10); if (distance >= 2 && distance <=400){ analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); }在这个代码中实现舵机转动并且舵机转动不用map()函数
好的,这个代码中使用了map()函数将超声波测距得到的距离映射到舵机需要转动的角度,我们可以将这部分代码改为直接计算舵机需要转动的角度,不需要使用map()函数。
修改后的代码如下:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int trig = 11;
const int echo = 10;
const int led = 3;
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
long duration = pulseIn(echo,HIGH);
int distance = duration/58;
int angle = 0;
if(distance <= 2){ // 距离小于等于2cm,舵机转动到最小角度
angle = 15;
}else if(distance >= 400){ // 距离大于等于400cm,舵机转动到最大角度
angle = 165;
}else{ // 距离在2cm到400cm之间,计算舵机需要转动到的角度
angle = (distance - 2) * (165 - 15) / (400 - 2) + 15;
}
myservo.write(angle);
delay(10);
if (distance >= 2 && distance <=400){
analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0));
}else if(distance < 2){
analogWrite(led,255);
}else{
analogWrite(led,0);
}
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
delay(100);
}
```
在这个代码中,我们使用if语句来确定舵机需要转动到的角度,根据距离的大小计算出来。如果距离小于等于2cm,舵机转动到最小角度(15度);如果距离大于等于400cm,舵机转动到最大角度(165度);如果距离在2cm到400cm之间,通过线性插值计算出舵机需要转动到的角度。这样就不需要使用map()函数了。