给优化后的代码加上注释

好的，以下是带注释的代码：

#include <Servo.h>

const int HORIZONTAL_PIN = 9; // 水平舵机控制引脚
const int VERTICAL_PIN = 10; // 垂直舵机控制引脚
const int BAUD_RATE = 115200; // 串口通信波特率
const int DELAY_TIME = 100; // 延时时间

Servo horizontalServo; // 声明水平舵机对象
Servo verticalServo; // 声明垂直舵机对象

void setup() {
  horizontalServo.attach(HORIZONTAL_PIN); // 绑定水平舵机控制引脚
  verticalServo.attach(VERTICAL_PIN); // 绑定垂直舵机控制引脚
  Serial.begin(BAUD_RATE); // 开始串口通信
  horizontalServo.write(90); // 将水平舵机角度设置为90度
  verticalServo.write(0); // 将垂直舵机角度设置为0度
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果有串口数据可读
    char buffer[3]; // 定义一个缓冲区，用于存储读取的数据
    int bytesRead = Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 3); // 读取串口数据，直到读取到换行符
    if (bytesRead == 2 && buffer[0] == 'R') { // 如果读取的数据长度为2且第一个字符为'R'
      int angle = buffer[1] - '0'; // 将第二个字符转换成数字
      if (angle >= 0 && angle <= 9) { // 如果转换后的数字在0到9之间
        if (buffer[0] == 'V') { // 如果第一个字符为'V'
          horizontalServo.write(angle * 10); // 将水平舵机转动到相应的角度
          Serial.println(angle * 10); // 在串口上输出舵机角度
        } else if (buffer[0] == 'H') { // 如果第一个字符为'H'
          verticalServo.write(angle * 10); // 将垂直舵机转动到相应的角度
          Serial.println(angle * 10); // 在串口上输出舵机角度
        }
      }
    }
  }
  delay(DELAY_TIME); // 延时一段时间，以免频繁读取串口数据
}