分析以下程序:#include <Servo.h> Servo servoleft; Servo servoright; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("A3 = "); Serial.print(volts(A3)); Serial.println("volts"); delay(1000); } float volts(int adPin) { return float(analogRead(adPin)) * 5.0 / 1024.0; #读取模拟输出的状态 }
时间: 2024-04-01 07:31:30 浏览: 18
这也是一个Arduino程序,它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中,它开始了串口通信,将波特率设置为9600B。在loop()函数中,它使用Serial.print()函数输出字符串"A3 = ",并调用volts()函数读取A3模拟引脚的电压值,将结果传送到计算机端。delay(1000)函数使程序在每次循环时暂停1秒。volts()函数接收一个模拟引脚的编号作为参数,使用analogRead()函数读取该模拟引脚的电压值,并将其转换为电压值返回。具体来说,它将analogRead()函数返回的值乘以5.0(Arduino的电源电压)再除以1024.0(10位模数转换器的量程),得到该模拟引脚的电压值。这个程序的作用是读取A3模拟引脚的电压值,并通过串口将这些信息传送到计算机端进行处理。
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分析以下程序:#include <Servo.h> Servo servoLeft; Servo servoRight; void setup() { tone(4,3000,1000); delay(1000); pinMode(7,INPUT); #初始化引脚,设定pin7脚位的模式为输入 pinMode(5,INPUT); Serial.begin(9600); #设定串口波特率为9600B,开始串口通信 } void loop() { byte wLeft = digitalRead(5); #读取数字5输出的状态 左边触须 byte wRight = digitalRead(7); Serial.print(wLeft); #传送数据到计算机端 Serial.print(wRight); delay(50); }
这是一个Arduino程序,它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中,它初始化了两个舵机对象,并通过tone()函数发出一段声音。它还初始化了两个引脚,将pin7和pin5设置为输入模式,并开始了串口通信。在loop()函数中,它读取数字5和数字7引脚的状态,并使用Serial.print()函数将这些状态传送到计算机端。delay(50)函数使程序在每次循环时暂停50毫秒。这个程序的作用是读取两个触角的状态,并通过串口将这些信息传送到计算机端进行处理。
#include <Servo.h> Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(9); } void loop() { if (Serial.available()) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("servo")){ int pos = command.substring(6).toInt(); servo.write(pos); } } }加一段控制舵机运行速度的代码
在这段代码中,控制舵机运行速度的代码通常使用延迟函数。我们可以使用 `delay()` 函数来控制延迟的时间,例如 `delay(1000)` 表示延迟 1000 毫秒(即 1 秒)。
但是使用 `delay()` 函数会阻塞程序的执行,因此我们可以使用 `millis()` 函数来实现非阻塞的延迟。具体做法是在每次延迟前记录当前时间,然后在每次循环中检查是否已经达到延迟的时间,如果达到就执行下一步操作,否则继续等待。
下面是一个例子,其中 `servoDelay` 表示延迟的时间(毫秒):
```
unsigned long lastTime = 0;
const int servoDelay = 1000;
void loop() {
if (Serial.available()) {
String command = Serial.readStringUntil('\n');
if (command.startsWith("servo")){
int pos = command.substring(6).toInt();
if (millis() - lastTime >= servoDelay) {
servo.write(pos);
lastTime = millis();
}
}
}
}
```
在这个例子中,我们使用了 `millis()` 函数来记录上一次舵机运动的时间,并且在每次舵机运动前检查是否已经达到了设定的延迟时间。如果达到了,就执行舵机运动并更新上一次运动的时间。这样可以实现非阻塞的延迟,确保程序的响应速度。