帮我检查一下下面这个代码#include <NewPing.h> #include <Servo.h> #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 #define MAX_DISTANCE 200 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); int led1 = 2; int led2 = 3; int led3 = 4; int led4 = 5; Servo myservo; #define SIGNAL_PIN 6 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); pinMode(led4, OUTPUT); myservo.attach(10); pinMode(SIGNAL_PIN, INPUT); } void loop() { delay(50); unsigned int distance = sonar.ping_cm(); Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance >= 40) { digitalWrite(led1, LOW); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 30) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 20) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 10) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); digitalWrite(led4, LOW); } else { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); digitalWrite(led4, HIGH); } if(digitalRead(SIGNAL_PIN) == HIGH) { Serial.println("Movement detected."); myservo.write(75); // 旋转90度 } else { Serial.println("Did not detect movement."); myservo.write(0); // 复位到0度 } delay(1000); }

代码看起来没有语法错误，但是如果你想进一步优化代码的话，可以考虑以下几点：

1. 在循环中使用delay会导致程序阻塞，建议使用非阻塞延迟函数，例如millis()函数。

2. 在处理距离数据时，可以考虑使用映射函数map()来将距离值映射到LED灯的亮度值。

3. 在处理运动检测信号时，可以考虑使用中断来实现，这样可以提高系统的响应速度。

4. 如果你的系统需要同时控制多个舵机，建议使用PCA9685芯片来实现多路PWM输出，这样可以减少Arduino的负担。

5. 在进行实际应用时，建议对系统进行更加全面的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。