帮我检查一下下面这个代码#include <NewPing.h> #include <Servo.h> #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 #define MAX_DISTANCE 200 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); int led1 = 2; int led2 = 3; int led3 = 4; int led4 = 5; Servo myservo; #define SIGNAL_PIN 6 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); pinMode(led4, OUTPUT); myservo.attach(10); pinMode(SIGNAL_PIN, INPUT); } void loop() { delay(50); unsigned int distance = sonar.ping_cm(); Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance >= 40) { digitalWrite(led1, LOW); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 30) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 20) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, LOW); digitalWrite(led4, LOW); } else if (distance >= 10) { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); digitalWrite(led4, LOW); } else { digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); digitalWrite(led4, HIGH); } if(digitalRead(SIGNAL_PIN) == HIGH) { Serial.println("Movement detected."); myservo.write(75); // 旋转90度 } else { Serial.println("Did not detect movement."); myservo.write(0); // 复位到0度 } delay(1000); }

代码看起来没有语法错误，但是如果你想进一步优化代码的话，可以考虑以下几点：

1. 在循环中使用delay会导致程序阻塞，建议使用非阻塞延迟函数，例如millis()函数。

2. 在处理距离数据时，可以考虑使用映射函数map()来将距离值映射到LED灯的亮度值。

3. 在处理运动检测信号时，可以考虑使用中断来实现，这样可以提高系统的响应速度。

4. 如果你的系统需要同时控制多个舵机，建议使用PCA9685芯片来实现多路PWM输出，这样可以减少Arduino的负担。

5. 在进行实际应用时，建议对系统进行更加全面的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。

相关问题

#include <Servo.h> #include <EEPROM.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h>

这段代码看起来像是用于控制机器人的，包含了一些常见的库文件，比如Servo、EEPROM、ESP8266WiFi和ESP8266WebServer，你可能需要在代码中找到对应的引用和初始化代码。其中，Servo库可以用于控制舵机，EEPROM库可以用于读写EEPROM，ESP8266WiFi库可以用于连接WiFi网络，ESP8266WebServer库可以用于创建Web服务器。

#include <Servo.h>

#include <Servo.h> 是一个Arduino库，用于控制舵机。通过包含这个库，你可以使用Arduino来控制舵机的位置和角度。

Servo.h库提供了一些函数和方法，使得控制舵机变得简单。你可以使用attach()函数将舵机连接到Arduino的引脚上，然后使用write()函数来设置舵机的角度。

以下是一些常用的Servo.h库函数和方法：
1. attach(pin)：将舵机连接到指定的引脚上。
2. write(angle)：设置舵机的角度，范围通常是0到180度。
3. read()：读取当前舵机的角度。
4. writeMicroseconds(microseconds)：以微秒为单位设置舵机的位置。
5. attached()：检查舵机是否已连接到引脚上。
6. detach()：将舵机从引脚上断开连接。

使用Servo.h库可以方便地控制舵机的位置和角度，适用于各种项目，如机器人、遥控车等。