在Arduino中电路中有1个开发板、1个SR04超声波传感器和1个终鸣器；设计一个程底：当超声波传感器检测到障码物大于5厘米且小于20厘米范围时启动峰购赛报部；奥求蜂鸣器报警程序单独写在一个白启义函数中，报警程序形式不限

在Arduino中编写这样的程序，首先需要包含必要的库文件，例如`#include <Servo.h>`用于处理伺服电机（如果超声波传感器与蜂鸣器连接），以及`#include < ultrasonic.h>`用于超声波传感器。

以下是基本步骤和示例代码：

1. **初始化硬件**:
- 首先，实例化SR04超声波传感器并设置其引脚：

     #define TRIGGER_PIN 9 // 超声波触发信号（通常5V）
     #define ECHO_PIN 10 // 超声波回声信号（通常GPIO）
     Sonar sensor(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

2. **创建一个函数来读取和处理超声波数据**:

   int readDistance() {
     float distance = sensor.distanceCM(); // 返回距离值（单位：cm）
     return distance;
   }

3. **创建一个函数来控制蜂鸣器报警**:

   void beepAlarm(int duration) {
     const int BuzzerPin = 8; // 终鸣器引脚
     tone(BuzzerPin, 800, duration); // 发出高频声音（800Hz）持续duration毫秒
     delay(500); // 等待一段时间后停止
     noTone(BuzzerPin); // 关闭声音
   }

   void alarmIfRequired() {
     int detectedDistance = readDistance();
     if (detectedDistance > 5 && detectedDistance < 20) {
       beepAlarm(500); // 如果距离合适，则报警500毫秒
     }
   }

4. **主循环**:

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 打开串口调试
   }

   void loop() {
     alarmIfRequired();
   }

将`alarmIfRequired()`函数作为独立的模块，可以在其他地方调用。这样，当超声波传感器满足条件时，就会触发警报。