arduino hc-sr04

Arduino HC-SR04是一种超声波测距模块，它可以通过发射超声波来测量物体与模块之间的距离。它由一个发射器和一个接收器组成，它们分别用于发射和接收超声波。当超声波被发射后，它会被物体反射回来，并被接收器接收。通过测量超声波的传播时间，我们可以计算出物体与模块之间的距离。

在Arduino项目中，HC-SR04通常用于测量距离，并可以通过编程控制来实现一些有趣的功能，比如避障、智能车等。Arduino HC-SR04模块非常容易使用，只需要将它连接到Arduino开发板上并编写相应的代码即可。

如果你有任何关于Arduino HC-SR04的问题，欢迎随时提出，我将尽力解答。下面是一些相关问题：

相关问题

arduino UNO驱动HC-SR04代码

我可以为你提供与 HC-SR04 传感器配合使用的 Arduino UNO 驱动代码，以下是代码：

int trigPin = 2; // Trigger Pin
int echoPin = 3; // Echo Pin
long duration, distance;

void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 配置引脚模式
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
// 发送超声波信号
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// 计算回声持续时间
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// 计算距离
distance= duration*0.034/2;

// 输出距离到串口监视器
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

// 短暂延时
delay(500);
}

希望对你有帮助！

写程序，基于arduino利用HC-SR04超声波模块控制SG90驱动，靠近超声波，SG90驱动90°

好的，我来给您提供一份基于 Arduino 控制 HC-SR04 超声波模块和 SG90 舵机的代码。

首先需要在 Arduino IDE 中安装 Servo 库，可以通过菜单栏的 Sketch -> Include Library -> Servo 进行安装。

接着，将 HC-SR04 超声波模块的 VCC 接到 Arduino 的 5V 引脚，GND 接到 GND 引脚，Trig 接到 Arduino 的数字引脚 8，Echo 接到数字引脚 9。将 SG90 舵机的 VCC 接到 Arduino 的 5V 引脚，GND 接到 GND 引脚，信号线接到数字引脚 10。

下面是代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;
int trigPin = 8;
int echoPin = 9;
long duration, distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(10);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  if (distance < 10) {
    servo.write(90);
    delay(500);
  } else {
    servo.write(0);
    delay(500);
  }
}

代码中首先引入了 Servo 库，并定义了 trigPin 和 echoPin 分别连接到 HC-SR04 模块的 Trig 和 Echo 引脚。定义了 Servo 对象 servo 并将信号线连接到数字引脚 10。

在 setup() 函数中，设置 trigPin 为输出，echoPin 为输入，同时将舵机信号线连接到引脚 10。

在 loop() 函数中，先将 trigPin 输出低电平 2 微秒，然后输出高电平 10 微秒，再将 trigPin 输出低电平，利用 pulseIn() 函数读取回波时间 duration，计算出距离 distance，如果距离小于 10 厘米，则将舵机转动到 90 度，否则将舵机转动到 0 度。

将代码上传到 Arduino 板子后，靠近 HC-SR04 模块，舵机就会转动到 90 度，离开后舵机会转动回 0 度。

希望能对您有所帮助。