ARDUINO UNO与HC-SR04接口信息，与功能

Arduino Uno与HC-SR04接口信息如下：

- HC-SR04 VCC接口连接到Arduino Uno的5V电源引脚
- HC-SR04 GND接口连接到Arduino Uno的GND引脚
- HC-SR04 Trig接口连接到Arduino Uno的数字引脚，例如D2
- HC-SR04 Echo接口连接到Arduino Uno的数字引脚，例如D3

HC-SR04是一种超声波测距模块，它可以通过发送超声波信号并接收返回的信号来测量距离。Arduino Uno可以通过Trig口发送超声波信号，然后通过Echo口接收返回的信号，从而计算出距离。

HC-SR04的功能如下：

- 测量距离：可以精确地测量物体与模块之间的距离，通常可以测量2cm到400cm的距离
- 高精度：由于超声波传播速度的稳定性，HC-SR04可以提供高精度的测量结果
- 低功耗：HC-SR04只需要短暂地发送超声波信号，因此功耗非常低
- 简单易用：HC-SR04可以轻松地与Arduino Uno等微控制器进行连接和使用，方便快捷

相关问题

arduino UNO驱动HC-SR04代码

我可以为你提供与 HC-SR04 传感器配合使用的 Arduino UNO 驱动代码，以下是代码：

int trigPin = 2; // Trigger Pin
int echoPin = 3; // Echo Pin
long duration, distance;

void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 配置引脚模式
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
// 发送超声波信号
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// 计算回声持续时间
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// 计算距离
distance= duration*0.034/2;

// 输出距离到串口监视器
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

// 短暂延时
delay(500);
}

希望对你有帮助！

使用ARDUINO UNO与HC-SR04、MPU6050以及SG90 9G，实现舵机控制的代码

以下是使用ARDUINO UNO与HC-SR04、MPU6050以及SG90 9G，实现舵机控制的代码：

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

Servo myservo;

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  int angle = map(distance, 5, 25, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  delay(100);

  int ax, ay, az;
  int gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("gyro_x: ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print("gyro_y: ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print("gyro_z: ");
  Serial.println(gz); 

  delay(1000);
}

在这个代码中，我们使用HC-SR04测量距离，然后根据距离控制舵机的角度。同时，我们还使用MPU6050获取陀螺仪数据，并将其输出到串行监视器中。通过这个代码，我们可以实现舵机控制和陀螺仪数据的读取。