51单片机hc-sr04测距在lcd显示屏显示的代码

在51单片机（如Arduino Uno或STM32等）上使用HC-SR04超声波传感器配合LCD（液晶屏）显示测距结果，需要编写硬件连接部分、初始化代码、超声波测距算法以及数据处理和显示部分。以下是一个简单的示例程序概述：

1. **硬件连接**：
- HC-SR04: 连接到单片机的数字IO端口（通常作为触发和回声信号）
- LCD: 接到单片机的I2C或SPI接口，或者使用数码管并行接口

2. **软件部分**：

#include <Wire.h> // 如果用的是I2C
#include "LiquidCrystal_I2C.h" // 或者"LiquidCrystal.h"如果直接接LCD串口

// 定义LCD屏幕配置
LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7); // 或其他相应的引脚

void setup() {
    // 初始化LCD
    lcd.begin(16, 2); // 16行2列LCD

    // 初始化超声波模块
    pinMode(TRIG, OUTPUT);
    pinMode(ECHO, INPUT);

    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    long duration; // 超声波传播时间
    float distance = calculateDistance(duration); // 计算距离

    // 显示在LCD上
    lcd.setCursor(0, 0); // 清除上一行
    lcd.print("Distance: ");
    lcd.print(distance, 1); // 将浮点数保留一位小数并打印
    lcd.setCursor(0, 1); // 移动到下一行
    lcd.println("cm"); // 添加单位

    // 等待一段时间再测量一次（例如1秒）
    delay(1000);
}

float calculateDistance(long duration) {
    const int sonicSpeed = 340; // 声音速度（米/秒）
    return duration * sonicSpeed / 2; // 通过公式计算距离
}