51单片机hc-sr04测距代码

51单片机HC-SR04超声波测距模块是一种非接触式的距离测量传感器。以下是基本的测距代码示例，假设你已经将HC-SR04连接到单片机的IO口：

#include <reg52.h> // 假设这是51单片机的头文件

// HC-SR04默认配置
#define ECHO_PIN P3_3 // 发射信号
#define TRIGGER_PIN P3_2 // 触发信号
#define MAX_RANGE 400 // 测量范围，单位毫米
#define DELAY_TIME_US 20 // 超声波发射后的等待时间，这里假设大约是20us

void init_hcsr04() {
    TRIGGER_PIN = 0; // 设置触发信号低电平
    ECHO_PIN = 0; // 设置发射信号低电平
}

unsigned int get_distance() {
    unsigned int distance_mm = 0;
    
    // 发射触发脉冲
    TRIGGER_PIN = 1;
    delay_us(DELAY_TIME_US); // 等待一段时间
    TRIGGER_PIN = 0;

    // 计算回波信号到来的时间
    while (!ECHO_PIN);
    unsigned int timestamp_echo = TMR0; // 当echo_pin变为高电平时记录时间

    while (ECHO_PIN); // 等待echo_pin再次变低
    unsigned int timestamp_trig = TMR0; // 当echo_pin变为低电平时记录时间

    // 计算声音传播时间
    unsigned int time_diff = (timestamp_trig - timestamp_echo) * 18 / 2; // 每个微秒对应50cm/μs

    // 根据公式计算距离（速度乘以时间）
    if (time_diff > MAX_RANGE * 2) { // 如果时间过长，可能是无响应或障碍物远离
        return MAX_RANGE;
    } else {
        distance_mm = MAX_RANGE - time_diff / 2;
        return distance_mm;
    }
}

void main() {
    init_hcsr04();
    while (1) {
        unsigned int dist = get_distance();
        printf("Distance: %d mm\n", dist);
        delay_ms(100); // 控制输出频率
    }
}