hc-sr04超声波测距模块51代码如何实现
时间: 2023-09-27 21:10:28 浏览: 68
为了实现 HC-SR04 超声波测距模块的测量,可以按照以下步骤编写51单片机的代码:
1. 定义所需的端口和变量:定义读取超声波信号的端口,定义触发信号的端口,定义计算距离的变量。
2. 设定触发信号:将触发端口设为低电平,然后延时10微秒。
3. 发送超声波:将触发端口设为高电平,延时10微秒后将其设回低电平。
4. 接收超声波信号:等待端口返回高电平,然后开始计时。当端口变为低电平时,停止计时并将时间值记录下来。
5. 计算距离:将记录的时间值乘以声速的一半(340m/s),即可得到距离值。
6. 显示距离:将计算出的距离值显示在LCD屏幕上或通过串口发送给计算机。
以上是51单片机的HC-SR04超声波测距模块的代码编写步骤,需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的修改和优化。
相关问题
基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码
基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码主要包含以下几个步骤:
1. 定义IO口:定义控制引脚,以及超声波模块的输入输出引脚。
2. 初始化IO口:配置IO口,包括设置引脚方向,以及初始化定时器。
3. 发送超声波:设置Trig引脚为高电平,持续10us,然后将Trig引脚设为低电平。
4. 接收超声波:当Echo引脚接收到超声波信号时,定时器开始计时,当Echo引脚的电平变为低电平时,定时器停止计时。
5. 计算距离:根据计时器的计数值,可以计算出超声波的飞行时间,从而计算出物体与传感器之间的距离。
以下是基于AT89C51的HC-SR04超声波测距模块代码:
```
#include<reg52.h>
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;
unsigned int time=0; //记录时间
unsigned int distance=0; //距离
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void Init()
{
TMOD=0x01; //定时器T0工作在模式1
TH0=0; TL0=0; //定时器初值为0
Trig=0;
Echo=0;
}
void main()
{
Init();
while(1)
{
Trig=1; //向Trig引脚发送一个高电平信号
delay(10); //延时10us
Trig=0; //将Trig引脚设为低电平
while(!Echo); //等待Echo引脚变为高电平
TR0=1; //启动定时器
while(Echo); //等待Echo引脚变为低电平
TR0=0; //停止定时器
time=TH0*256+TL0; //计算时间
distance=time/58; //计算距离
}
}
hc-sr04超声波测距模块51单片机代码
以下是HC-SR04超声波测距模块51单片机代码示例:
```
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig=P3^5; //定义超声波发射脚
sbit Echo=P3^2; //定义超声波接收脚
void delay_us(uint us) //微秒级延时函数
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(uint ms) //毫秒级延时函数
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
uint HCSR04_Ranging() //超声波测距函数
{
uint distance;
uint Time;
Trig=0; //发射脚先置0
delay_us(2);
Trig=1; //发射脚置1
delay_us(10);
Trig=0; //发射脚置0
while(!Echo); //等待接收脚为高电平
TR0=1; //开启定时器0
while(Echo); //等待接收脚为低电平
TR0=0; //关闭定时器0
Time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间
distance=Time/58; //计算距离,单位为厘米
return distance;
}
void main()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作在模式1
TH0=0; //定时器0初始值为0
TL0=0;
while(1)
{
uint distance=HCSR04_Ranging(); //调用超声波测距函数,得到距离
//这里可以根据测距结果进行相应的处理
delay_ms(500); //每隔500ms测一次距离
}
}
```
这段代码使用了定时器0来计算超声波接收到的高电平时间,然后根据时间计算出距离。可以根据测距结果进行相应的处理,比如控制LED的亮灭等。需要注意的是,定时器0的时钟频率是12MHz,每个机器周期为1/12MHz=0.083us。在实际应用中,还需要根据具体硬件情况进行调整。
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