51单片机串口控制hc-sr04超声波测距模块的代码

以下是51单片机串口控制hc-sr04超声波测距模块的代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void Display(unsigned char dat)
{
    LSA=1;
    LSB=1;
    LSC=1;
    switch(dat)
    {
        case 0:LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;
        case 1:LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;
        case 2:LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
        case 3:LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
        case 4:LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;
        case 5:LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;
        case 6:LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;
        case 7:LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;
    }
}

void init()
{
    TMOD=0x20;
    TH1=0xFD;
    TL1=0xFD;
    TR1=1;
    SCON=0x50;
    EA=1;
    ES=1;
}

void main()
{
    unsigned char distance;
    unsigned char dis_high,dis_low;
    unsigned int dis;
    init();
    while(1)
    {
        TRIG=1;
        delay(10);
        TRIG=0;
        while(!ECHO);
        TH1=TL1=0;
        while(ECHO);
        dis_high=TH1;
        dis_low=TL1;
        dis=(dis_high<<8)|dis_low;
        distance=dis/58.0;
        printf("Distance:%dcm\n",distance);
        Display(distance/100);
        delay(1000);
        Display(distance%100/10);
        delay(1000);
        Display(distance%10);
        delay(1000);
    }
}

void ser() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI=0;
    }
    if(TI)
    {
        TI=0;
    }
}

其中，TRIG和ECHO分别连接到51单片机的P1.0和P1.1引脚，LSA、LSB、LSC连接到51单片机的P2.2、P2.3和P2.4引脚，用于控制数码管的显示。在代码中，使用串口输出距离值，并通过数码管显示距离值的百位、十位和个位。