hc-sr04超声波测距模块 90c54代码

以下是使用90C54单片机编写的HC-SR04超声波测距模块的代码。需要注意的是，该代码仅供参考，需要根据具体硬件连接和实际需求进行修改。

#include <regx51.h>

sbit Trig = P1^0; // 触发引脚
sbit Echo = P1^1; // 接收引脚

unsigned int count; // 计时器计数器
float distance; // 距离
unsigned char dis[4]; // 存储距离的数组

void delay(unsigned int x) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void Timer0Init() // 定时器初始化函数
{
    TMOD |= 0x01; // 16位定时器模式
    TH0 = 0; // 定时器初值
    TL0 = 0;
    ET0 = 1; // 开启定时器中断
    TR0 = 1; // 启动定时器
    EA = 1; // 开启总中断
}

void main()
{
    Timer0Init(); // 定时器初始化

    while(1)
    {
        Trig = 1; // 触发引脚置高
        delay(10); // 等待10us
        Trig = 0; // 触发引脚置低

        while(!Echo); // 等待接收引脚置高
        count = 0; // 计时器计数器清零
        while(Echo) // 计时器开始计数
        {
            if(count > 60000) // 超时处理
            {
                break;
            }
            count++;
        }

        distance = count * 0.017; // 计算距离
        dis[0] = distance / 100 + 48; // 转换成字符数组
        dis[1] = (distance / 10) % 10 + 48;
        dis[2] = (int)distance % 10 + 48;
        dis[3] = 'c'; // 单位为厘米

        // 将距离输出到串口或LCD等显示设备
    }
}

void Timer0() interrupt 1 // 定时器中断函数
{
    TH0 = 0; // 定时器初值
    TL0 = 0;
    count++; // 计时器计数器加一
}