帮我用51单片机写一个hc-sr04超声波测距模块电灯的程序，可以一直检测的，不需要复位的

好的，以下是基于51单片机的HC-SR04超声波测距模块电灯程序：

#include <reg51.h>

#define trig P1_0  // 触发信号
#define echo P1_1  // 回波信号
#define led P2_0   // 控制的LED

void delay(unsigned int time); // 延时函数
void measure_distance(); // 测距函数

void main() {
    while(1) { // 一直检测
        measure_distance(); // 测距
        if(echo) { // 如果有回波信号
            led = 1; // 点亮LED
        } else {
            led = 0; // 熄灭LED
        }
    }
}

void measure_distance() {
    trig = 1; // 触发一次
    delay(10); // 延时10us
    trig = 0; // 关闭触发信号
    while(!echo); // 等待回波信号
    TH0 = 0; // 定时器清零
    TL0 = 0;
    while(echo); // 等待回波信号结束
    // 计算距离
    unsigned int distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58;
    if(distance > 255) { // 距离过远
        distance = 255;
    }
    delay(50); // 延时50ms
}

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i,j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 110; j++);
    }
}

以上程序是基于8051单片机的，使用了定时器来计算距离。程序中的测距函数 `measure_distance()` 实现了超声波测距的功能，通过触发信号和回波信号的时间差来计算距离，并将距离转换成亮度值控制LED灯的亮度。