hc-sr04超声波测距模块51写个代码看看

好的，下面是基于8051单片机的HC-SR04超声波测距模块的代码：

#include <reg52.h>  // 8051头文件

// 定义常量
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;  // 设置Trig引脚为P1.0
sbit Echo = P1^1;  // 设置Echo引脚为P1.1

// 延时函数
void delay_us(uint us)
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

// HC-SR04超声波测距函数
uint distance(void)
{
    uint dis_time;
    Trig = 1;  // 向Trig引脚发送一个10us的脉冲
    delay_us(10);
    Trig = 0;
    while (!Echo);  // 等待Echo引脚电平变高
    TR0 = 1;  // 启动计时器0
    while (Echo);  // 等待Echo引脚电平变低
    TR0 = 0;  // 停止计时器0
    dis_time = TH0 * 256 + TL0;  // 计算时间
    return dis_time / 58;  // 计算距离并返回结果
}

// 主函数
void main()
{
    uint dis;
    TMOD = 0x09;  // 设置计时器0为工作模式1，定时器1不用
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while (1)
    {
        dis = distance();  // 调用超声波测距函数
        if (dis <= 30)  // 如果距离小于等于30cm，LED灯亮
            P2 = 0x00;
        else  // 否则LED灯灭
            P2 = 0xff;
        delay_us(1000);  // 延时1ms
    }
}

在这个代码中，我们使用了计时器0来计算超声波发送和接收之间的时间差，从而计算出距离。具体来说，我们先向Trig引脚发送一个10us的脉冲，然后等待Echo引脚电平变高，启动计时器0，等待Echo引脚电平变低，停止计时器0，然后用计时器0的计数值除以58来计算距离。

在主函数中，我们不断调用超声波测距函数，并根据距离控制LED灯的亮灭。在这个例子中，如果距离小于等于30cm，LED灯会亮起来，否则LED灯会灭掉。