51单片机使用HC-SR04模块的代码

您好，关于51单片机使用HC-SR04模块的代码，您可以参考以下代码：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

//定义IO口
sbit Trig = P3^3;
sbit Echo = P3^2;

//延时函数
void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--)
        _nop_();    //_nop_()为汇编指令，将不做任何操作，只占一条机器指令
}

//获取超声波测距的函数
unsigned char GetDistance(unsigned int * dis)
{
    unsigned int time_out = 0;
    double F = 11059200.0;
    double us_per_tick = 1 / F * 12.0;
    //发送起始信号
    Trig = 1;
    delay_us(12);
    Trig = 0;

    while(!Echo)
    {
        delay_us(1);
        time_out++;
        if(time_out > 5000)  //判断是否超时，超时则返回0
            return 0;
    }

    time_out = 0;

    while(Echo)
    {
        delay_us(1);
        time_out++;
        if(time_out > 5000)  //判断是否超时，超时则返回0
            return 0;
    }

    *dis = (unsigned int)(time_out * us_per_tick / 2);    //计算距离并返回

    return 1;
}

void main()
{
    unsigned int dis;
    while(1)
    {
        if(GetDistance(&dis))   //获取距离
        {
            if(dis < 500)   //判断距离是否小于500cm
                P0 = 0xff;
            else
                P0 = 0x00;
        }
        delay_us(100);
    }
}

以上代码可以实现对HC-SR04超声波测距模块的使用，您可以根据您的需要进行修改。另外，如果您需要更详细的介绍和使用方法，可以参考相关的教程和资料。