hc-sr04超声波测距模块51单片机代码

以下是HC-SR04超声波测距模块51单片机代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig=P3^5; //定义超声波发射脚
sbit Echo=P3^2; //定义超声波接收脚

void delay_us(uint us) //微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms) //毫秒级延时函数
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

uint HCSR04_Ranging() //超声波测距函数
{
    uint distance;
    uint Time;
    
    Trig=0; //发射脚先置0
    delay_us(2);
    Trig=1; //发射脚置1
    delay_us(10);
    Trig=0; //发射脚置0
    
    while(!Echo); //等待接收脚为高电平
    TR0=1; //开启定时器0
    while(Echo); //等待接收脚为低电平
    TR0=0; //关闭定时器0
    
    Time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间
    distance=Time/58; //计算距离，单位为厘米
    
    return distance;
}

void main()
{
    TMOD=0x01; //定时器0工作在模式1
    TH0=0; //定时器0初始值为0
    TL0=0;
    
    while(1)
    {
        uint distance=HCSR04_Ranging(); //调用超声波测距函数，得到距离
        //这里可以根据测距结果进行相应的处理
        delay_ms(500); //每隔500ms测一次距离
    }
}

这段代码使用了定时器0来计算超声波接收到的高电平时间，然后根据时间计算出距离。可以根据测距结果进行相应的处理，比如控制LED的亮灭等。需要注意的是，定时器0的时钟频率是12MHz，每个机器周期为1/12MHz=0.083us。在实际应用中，还需要根据具体硬件情况进行调整。