hc-sr04超声波测距代码

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距模块，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。通常情况下，我们可以通过Arduino等单片机来控制它，并获取距离值。

以下是一个基于Arduino控制HC-SR04超声波测距模块的示例代码：

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  delay(500);
}

在这个例子中，我们使用Arduino的digitalWrite()函数来控制TRIG引脚输出高低电平，从而发送超声波信号。然后，使用pulseIn()函数来测量ECHO引脚接收到回波信号的时间，从而计算出距离值。最后，通过Serial.println()函数将距离值输出到串口监视器中。