单片机通过HC-SR04测距原理

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，它可以通过发射超声波并接收回波来测量物体到传感器的距离。下面是单片机通过HC-SR04测距的原理：

1.发送信号：单片机通过控制HC-SR04模块的Trig引脚，向模块发送一个10微秒的高电平脉冲。这个脉冲会触发HC-SR04模块发射一组40kHz的超声波。

2.接收信号：发射的超声波会在空气中传播，当它碰到一个物体时会被反射回来，形成回波。HC-SR04模块会接收到这个回波，并将其转换为一个电信号。

3.计算距离：根据超声波的速度和回波的时间差，可以计算出物体到传感器的距离。HC-SR04模块会将测量到的距离通过Echo引脚输出，单片机通过测量Echo的高电平持续时间来计算距离。

需要注意的是，HC-SR04模块的测量范围是2cm到400cm，测量距离越远，误差越大。此外，需要在程序中加入超时判断，以防止Echo引脚一直处于高电平状态导致程序进入死循环。

相关问题

51单片机hc-sr04测距1602

根据提供的代码，这段程序是使用51单片机（可能是指8051系列的单片机）和HC-SR04超声波传感器来测距并在1602液晶显示屏上显示结果。代码中包含了引用的头文件和定义了一些变量和函数。在主函数中，首先进行了LCD1602和CSB的初始化，然后通过循环将字符数组中的内容逐个写入LCD1602显示屏。接着进入一个无限循环，其中通过调用CSB_GetOnce()函数获取HC-SR04传感器的测距结果，并通过CSB_UseLcd1602Show()函数将结果显示在LCD1602上。循环中还包含了一个延时函数Delay100ms()，用于控制测距的频率。整个程序的功能是实现HC-SR04测距并在LCD1602上显示结果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [51单片机：HCSR04超声波测距模块及1602显示—C51程序(超详细)](https://blog.csdn.net/belous_zxy/article/details/81814748)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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hc-sr04超声波测距原理图

A：下图是hc-sr04超声波测距模块的原理图，它由发射部分和接收部分组成。其中，发射部分由单片机控制引脚产生10us的高电平脉冲，通过Tr1放大至200V的方波信号，并施加至K1触发引脚，触发发射装置产生40kHz、8个周期的方波信号，输出至测距空间；接收部分通过另一个Tr2检测接受到的回波信号，通过一个RC滤波电路和一个比较器将信号转换为数字信号，输出至单片机进行处理，计算距离值。