51单片机HC-SR04超声波测距仪基础编程指南

该资源是关于使用51单片机操作HC-SR04超声波测距仪的基础代码示例，适用于普中科技的开发板。代码中包含了超声波测距的基本功能实现，包括定时器中断服务函数、延迟函数以及发送和接收信号的初始化设置。 ### 一、HC-SR04超声波测距仪介绍 HC-SR04是一款广泛应用的超声波传感器，它可以测量与目标物体之间的距离。它通过发送一个超声波脉冲，然后接收反射回来的信号，根据这两个事件之间的时间差计算出距离。其工作原理基于声波在空气中的传播速度（大约343米/秒）。 ### 二、51单片机基础知识 51单片机是基于Intel 8051微处理器的微控制器，广泛用于各种嵌入式系统。在这个例子中，单片机用于控制超声波测距仪的工作，处理发送和接收信号，并计算距离。 ### 三、关键代码解析 1. **定义头文件**： - `<AT89X51.H>`：包含51系列单片机的寄存器定义。 - `<intrins.h>`：提供内联汇编函数支持。 - `<STDIO.H>`：标准输入输出库，用于实现printf函数。 2. **定义宏**： - `#define uchar unsigned char`：定义无符号字符类型别名。 - `#define uint unsigned int`：定义无符号整型别名。 - `#define RXP1_1`、`#define TXP1_0`、`#define led1 P2_0`、`#define led2 P2_1`：定义引脚映射。 3. **变量声明**： - `unsigned int time`：存储超声波往返时间。 - `unsigned int timer`：辅助计时变量。 - `float S`：计算的距离值，单位为厘米。 - `bit flag`：中断标志位。 4. **Conut() 函数**： - 该函数用于计算超声波往返时间并转换为距离。 - TH0和TL0是定时器0的高8位和低8位寄存器，用于记录时间。 - 计算公式`S=(time*1.87)/100`基于声速343米/秒（约187cm/us），并将结果转换为厘米。 5. **delayms() 函数**： - 提供一个简单的延时函数，通过循环计数实现毫秒级别的延时。 6. **zd0() 函数**： - 中断服务函数，用于处理定时器0的中断事件。当接收到超声波回波信号时，设置标志位`flag`。 7. **StartModule() 函数**： - 初始化定时器1，配置为800ms周期的方波，用于触发超声波的发送。 ### 四、程序流程 1. 单片机初始化，设置P1口的RXP1_1和TXP1_0引脚为超声波传感器的Trig和Echo引脚。 2. 启动定时器1，以800ms周期生成触发信号。 3. 当触发信号发送后，等待超声波传感器的回波信号。 4. 当接收到回波信号，启动定时器0进行计时。 5. 定时器0中断服务函数 zd0() 被调用，记录时间并计算距离。 6. 结果显示在串口监视器上（注释掉了printf语句）。 ### 五、实践应用 该代码可作为基础模板，用于开发基于51单片机的超声波测距项目，如智能家居、自动避障机器人或简单的距离监测系统。开发者可以在此基础上增加串口通信、LCD显示等功能，以适应更多应用场景。