基于51单片机的超声波雷达，首先舵机旋转带着超声波模块测距传到串口输出，的代码

基于51单片机的超声波雷达通常需要配合舵机和串口通信来实现测距功能。以下是一个简化版的示例代码框架，这里假设你已经在单片机上配置了相应的硬件连接：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 舵机库函数头文件
#include "servo.h" // 假设你有舵机控制库

#define TRIGGER_PIN P1_0   // 超声波发射引脚
#define ECHO_PIN P1_1     // 超声波接收引脚
#define SERVO_PIN P3_4    // 舵机信号引脚
#define BAUD_RATE 9600    // 串口通信速率

void setup() {
    UART_Init(BAUD_RATE);  // 初始化串口通信
    Servo_Init(SERVO_PIN); // 初始化舵机
}

void loop() {
    int distance = Measure_Distance(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); // 测量距离函数
    if (distance > 0) { // 如果有效测量
        set_servo_angle(distance * 180 / MAX_DISTANCE); // 根据距离调整舵机角度
        Serial.println("Distance: ", DEC); // 发送数据到串口
        Serial.print(distance);
        Serial.println(" cm");
    } else {
        Serial.println("Failed to measure distance.");
    }
    delay(500); // 等待一段时间再测量
}

// 假设Measure_Distance()函数实现了发送超声波脉冲并计算回波时间计算距离
int Measure_Distance(int trigger_pin, int echo_pin) {
    // ... 实现发送和接收超声波信号，并计算距离...
    return distance; // 返回实际距离值
}

// 调整舵机角度函数
void set_servo_angle(int angle) {
    //... 使用舵机库函数设置角度...
}