基于51单片机的超声波180度舵机门控系统,超声波检测距离,舵机转动表示开门,用lcd1602显示屏记录人数,即开门一次自动加一,请帮我编写51程序
时间: 2024-01-22 08:03:45 浏览: 32
好的,下面是一个简单的基于51单片机的超声波180度舵机门控系统的程序。需要注意的是,这只是一个示例程序,具体的实现还需要根据硬件设备和实际需求进行调整。
```c
#include <reg52.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
sbit Trig = P3^5; // 超声波传感器触发引脚
sbit Echo = P3^4; // 超声波传感器回波引脚
sbit Servo = P1^0; // 舵机控制引脚
sbit Button = P3^2; // 按钮引脚
// LCD1602液晶显示屏引脚定义
sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;
sbit D4 = P0^4;
sbit D5 = P0^5;
sbit D6 = P0^6;
sbit D7 = P0^7;
// 延时函数
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
// 1602液晶显示屏写命令
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
RW = 0;
RS = 0;
EN = 1;
P0 = cmd;
DelayUs2x(1);
EN = 0;
}
// 1602液晶显示屏写数据
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
RW = 0;
RS = 1;
EN = 1;
P0 = dat;
DelayUs2x(1);
EN = 0;
}
// 初始化1602液晶显示屏
void LcdInit(void)
{
LcdWriteCmd(0x38);
LcdWriteCmd(0x0c);
LcdWriteCmd(0x06);
LcdWriteCmd(0x01);
}
// 在1602液晶显示屏上显示字符串
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
unsigned char addr;
if (y == 0)
{
addr = 0x80 + x;
}
else
{
addr = 0xc0 + x;
}
LcdWriteCmd(addr);
while(*str)
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
// 超声波传感器发送脉冲
void SendPulse(void)
{
Trig = 1;
DelayUs2x(10);
Trig = 0;
}
// 超声波传感器读取距离
unsigned int GetDistance(void)
{
unsigned int distance;
unsigned char i;
unsigned long temp;
SendPulse();
while(!Echo);
TR1 = 1;
while(Echo);
TR1 = 0;
temp = TL1;
temp |= TH1 << 8;
distance = temp * 0.017; // 计算距离
return distance;
}
// 舵机控制函数
void ServoControl(unsigned char angle)
{
unsigned int us;
us = angle*11 + 500; // 计算控制信号脉宽
Servo = 1;
DelayUs2x(us);
Servo = 0;
DelayMs(20); // 延时等待舵机归位
}
void main(void)
{
unsigned int distance;
unsigned char count = 0;
char str[16];
LcdInit();
while(1)
{
distance = GetDistance();
if (distance < 10) // 距离小于10cm,表示门口有人
{
ServoControl(90); // 舵机转到90度,表示开门
count++; // 人数加1
sprintf(str, "Count: %d", count);
LcdShowStr(0, 0, str);
}
else
{
ServoControl(0); // 舵机转到0度,表示关门
}
if (Button == 0) // 按钮按下,手动开关门
{
ServoControl(90); // 舵机转到90度,表示开门
DelayMs(500); // 延时等待门开
ServoControl(0); // 舵机转到0度,表示关门
count++; // 人数加1
sprintf(str, "Count: %d", count);
LcdShowStr(0, 0, str);
while(Button == 0); // 等待按钮松开
}
DelayMs(100); // 延时等待下一次检测
}
}
```
需要注意的是,程序中使用了定时器T1来计算超声波传感器返回的回波时间,需要在初始化代码中设置T1的计数器模式和时钟源。同时,舵机的控制信号脉宽需要根据具体的舵机型号进行调整,可以根据实际情况进行修改。
希望这个程序可以对你有所帮助!