stm32超声波舵机避障

STM32超声波舵机避障是一种利用STM32单片机控制超声波模块和舵机实现的避障功能。这个项目的避障功能不够完善，存在一些视野盲区。通过舵机的转动，超声波模块只能监测到小车车头90°的范围，因此可以说是一个半成品。项目将PWM控制和超声波整合在一起，作为一个整体来实现小车的功能。通过学习HC-SR04超声波模块的使用以及如何驱动小车，可以通过简单的代码实现基础的蓝牙避障小车。原理是给超声波模块发送超过10us的高电平信号，然后自动发送8个40KHZ的方波，以检测返回的信号是否有障碍物。如果有信号返回，就判断前方有障碍物，并通过舵机云台实现180度旋转，检测左右两边是否有障碍物，从而实现避障功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)](https://blog.csdn.net/LYH6767/article/details/124780989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32的超声波避障小车](https://blog.csdn.net/weixin_49046017/article/details/108930408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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