基于51单片机的垃圾桶设计,利用超声波和180度舵机,用定时器0控制超声波,请帮我写出程序
时间: 2024-02-21 19:56:52 浏览: 23
好的,以下是基于51单片机的垃圾桶设计程序,使用了定时器0控制超声波:
```c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit Servo = P1^2;
void Delay10us() // 延时函数
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void ServoRotate(uint angle) // 舵机旋转函数
{
uint i;
for(i=0;i<angle;i++)
{
Servo = 1;
Delay10us();
Servo = 0;
Delay10us();
}
}
void InitTimer0() // 定时器0初始化函数
{
TMOD &= 0xF0; // 设置定时器0为模式1
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0; // 定时器0初值设为0
TL0 = 0;
TR0 = 1; // 定时器0开始计时
}
void main()
{
uchar distance;
InitTimer0(); // 初始化定时器0
while(1)
{
Trig = 1; // 发送超声波信号
Delay10us();
Trig = 0;
while(!Echo); // 等待接收超声波信号
TR0 = 1; // 定时器0开始计时
while(Echo && TF0==0); // 计算超声波信号的时间差
TR0 = 0; // 定时器0停止计时
if(TF0 == 1) // 判断是否超时
{
TF0 = 0;
continue;
}
distance = TH0*256+TL0; // 计算距离
distance /= 58;
if(distance <= 30) // 判断距离是否小于等于30厘米
{
ServoRotate(180); // 舵机旋转到180度
Delay10us();
}
}
}
```
说明:
1. 在程序中添加了定时器0的初始化函数,用于设定定时器0的工作模式和初值;
2. 在程序中添加了定时器0的开启和停止,用于计算超声波信号的时间差;
3. 在计算时间差时,需要判断是否超时,超时则继续等待下一次超声波信号的发送;
4. 其他部分与前一个程序相同。