如何使用51单片机定时器1控制舵机pwm

要使用51单片机定时器1控制舵机PWM，可以按照以下步骤操作：

1. 设置定时器1的工作模式为PWM输出模式，具体设置方法可以参考单片机的数据手册或参考其他类似的代码示例。

2. 设置定时器1的计数器初值和重载值，以确定PWM输出的周期和占空比。具体的计算方法可以参考舵机的数据手册或参考其他的代码示例。

3. 将舵机的控制信号连接到定时器1的PWM输出引脚上，以便输出PWM信号控制舵机的角度。

4. 在程序中编写控制舵机角度的代码，可以使用定时器1的中断功能来实现定时更新PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。

需要注意的是，舵机的控制信号和定时器1的PWM输出信号需要进行电平转换和适当的放大，以便能够正确地控制舵机的运动。同时，在编写程序时，还需要考虑到舵机的角度范围和速度，以避免舵机过快或过慢地运动，从而影响控制效果。

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使用51单片机定时器1控制舵机pwm的代码

以下是使用51单片机定时器1控制舵机PWM的代码：

#include<reg52.h>

sbit Servo=P1^0; //舵机信号引脚

void ServoRotate(unsigned char angle) //控制舵机旋转角度
{
unsigned char i;
for(i=0;i<angle;i++) //循环控制舵机旋转
{
Servo=1; //输出高电平
delay_ms(10); //延时10ms
Servo=0; //输出低电平
delay_ms(10); //延时10ms
}
}

void Timer1Init() //定时器1初始化
{
TMOD|=0x10; //设置为定时器1模式
TH1=0xF8; //定时器1计数初值高位
TL1=0xCC; //定时器1计数初值低位
ET1=1; //开定时器1中断
EA=1; //开总中断
TR1=1; //启动定时器1
}

void main()
{
Timer1Init(); //初始化定时器1
while(1)
{
ServoRotate(90); //控制舵机旋转到90度角
delay_ms(1000); //延时1秒
ServoRotate(0); //控制舵机旋转到0度角
delay_ms(1000); //延时1秒
}
}

void Timer1() interrupt 3 //定时器1中断服务函数
{
TH1=0xF8; //定时器1计数初值高位
TL1=0xCC; //定时器1计数初值低位
Servo=0; //输出低电平
}

stc15单片机使用定时器3控制舵机的例程

STC15系列单片机（如89C52）通常没有内置的专用舵机控制定时器，但我们可以通过软件模拟或者利用其他通用定时器功能来控制舵机。这里提供一个基本的例子，我们将使用Timer0作为模拟定时器来控制舵机。舵机需要一个脉冲宽度调制（PWM）信号，频率大约在50Hz左右。

首先，确保你的单片机配置了外部中断INT0用于定时器溢出事件。然后，你需要设置定时器的工作模式，比如工作于模式2（16位自动装载），计数从预设值开始减到0，然后溢出并产生中断。

#include <reg52.h>

void init_PWM(void) {
    TMOD = 0x02; // Timer0工作于模式2
    TH0 = 0xFF; // 设置高8位计数初值（16位计数）
    TL0 = 0x7F; // 设置低8位计数初值（16位计数）

    EA = 1; // 开启总中断
    ET0 = 1; // 启动Timer0的中断请求
    TR0 = 1; // 启动Timer0
}

// 舵机接收的角度（范围通常是0~180度）
void control_servo(unsigned char angle) {
    unsigned char pulse_width;
    
    pulse_width = (angle / 180.0) * 255; // 计算对应的PWM周期长度

    for(int i = 0; i <= pulse_width; i++) { // 模拟PWM波形，从低电平到高电平
        P1_0 = 0; // 输出低电平
        __delay_ms(1); // 等待一段时间（假设每个时间间隔为1ms）
        P1_0 = 1; // 输出高电平
        __delay_ms((255 - i)/2 + 1); // 高电平持续时间根据脉宽计算
    }
    P1_0 = 0; // 结束脉冲后回到低电平
}

int main(void) {
    init_PWM();
    while(1) {
        control_servo(90); // 控制舵机转到90度
        // 可在此添加其他控制逻辑，比如接收角度输入等
    }
}