基于51单片机的垃圾桶设计，利用超声波和180度舵机，请帮我写出程序

好的，以下是基于51单片机的垃圾桶设计程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit Servo = P1^2;

void Delay10us()    // 延时函数
{
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

void ServoRotate(uint angle)    // 舵机旋转函数
{
    uint i;
    for(i=0;i<angle;i++)
    {
        Servo = 1;
        Delay10us();
        Servo = 0;
        Delay10us();
    }
}

void main()
{
    uchar distance;
    while(1)
    {
        Trig = 1;    // 发送超声波信号
        Delay10us();
        Trig = 0;
        while(!Echo);    // 等待接收超声波信号
        TH0 = 0;    // 定时器清零
        TL0 = 0;
        while(Echo);    // 计算超声波信号的时间差
        TR0 = 1;
        while(!Echo);
        TR0 = 0;
        distance = TH0*256+TL0;    // 计算距离
        distance /= 58;
        if(distance <= 30)    // 判断距离是否小于等于30厘米
        {
            ServoRotate(180);    // 舵机旋转到180度
            Delay10us();
        }
    }
}

说明：

1. 程序中使用了定时器计算超声波信号的时间差，需要在程序中设置定时器的初值和计算距离的公式；
2. 程序中使用了舵机控制垃圾桶盖的开合，需要在程序中设置舵机的旋转函数；
3. 在程序中需要设置超声波探头的 Trig 和 Echo 引脚，以及舵机的 Servo 引脚。